始建于清初的泉上土堡位于泉上镇罗李村，原地名麻布岗。据载：“土堡为四方堡，长、宽各130米，板筑土墻高达10余米，厚6.7米；设有东、南、西、北门；墻顶四向构筑‘铳角’。
土堡内有南北方向7条街道，东西方向2条街道，每条街道贯通；堡内住有120余户人家，有水井2口；堡墻外四周有深水沟防护。”李世熊老先生在其所著的《寒支集 堡城记》里为后人留下了一窥土堡真实面貌的记叙：
四周于一百六十丈畴。城厚一丈，城外马道一丈，道外浚濠广二丈。即运濠土以筑城，城垒石为址，石址出土者二尺，城当高一丈七尺畴，末杀于本十之一。女墻高可隐人，厚杀墻基十之七。
城上马路广七尺有咫。正西城门广一丈六尺，卷石为瓮，高九尺。上有城楼建万事，可合众坐议也。城门连接为铳城，广四丈二尺，深二丈八尺。下三面列铳眼，附城监楹架板为马道，周栏面垛，可瞭可坐守也。
转南角开门出口，砖为柱者，厚三尺。正南之午开一门，挹南峰之秀，广丈有二尺，高九尺，上盖巨木三层然后载土，亦覆以楼齐如墙城。南之亥，北之巳，各虚地一丈，为井方六尺，汲路三尺，井深九尺。
汲道中弄达铳城，便街居者赴警也。各覆以楼，监楹架板，与大城齐，古面皆垛，亦可瞭可守也。城内区分五进为正屋，以居本宗。每进纵四丈六尺。横二十九丈三尺，宽隘惟居人自定。
李世熊住泉上40多年，足跡不入州府。但是，地方安宁和建设他却非常关心，诸如设险御暴、兴利除害等事，无不审时度势，尽力而为。他对乡人宗亲十分友善，独自修建祖祠、祖墓，编修九世以来宗谱。
正直，热情，安守本分，关心邻里，热心公益，的确，和李世熊血脉相承的后人们，他们非常珍惜先祖的圣洁的名号。土堡的设计者是堡内李氏先祖李世熊先生，四百多年前，为了保一方安宁，防止匪患，但月（明一人）奄主李世熊亲自监工和设计了麻布岗大土堡。
但是，真正能防御匪患的不是那数米高的土围，而是数百年不变的人格之墙。有段文字记录了反映李公人格魅力的事件。辛卯、壬辰间，南明建昌黄希任部路经宁化泉上时，有一名士兵摘了李世熊园里的两个橘子。
黄希任知道后立即对违纪的兵士给予鞭打惩处，并且亲自守在园旁，等部队过尽才离开。次年，广东农民军来到泉上时，放火烧了一些土豪劣绅的房子，眼看大火快烧到李世熊的住宅时，首领刘大魁赶紧派兵扑救，说："奈何毁李公居？"在兵荒马乱的年代，其它的乡村都不同程度的遭到破坏，只有李世熊的乡村独自完好。
可见，能征服人类内心那种最可怕的邪恶的不是有形的城堡，而是就连奸邪也不得不叹服和震慑的气节。
1933年春，土堡内驻有国民党政府军卢兴邦部三0七团，另有从宁化、清流、石城、长汀四县逃亡的地主武装及当地李咸亨民团等共计一千余人，储备有大量粮、油、盐和其它物质，直接威胁着闽赣两个苏区的交通安全，封锁了中央苏区的东大门，是红军向东运动，扩大苏区的最大障碍。
东方军团决定攻克泉上土堡，打响入闽第一仗。
七月二日，东方军团从江西石城进入宁化。三日，在宁化地方武装配合下，冒雨疾进，抵达湖村，指挥部设在距泉上15华里的官家坊。军团长彭德怀，政委滕代远分析当时局势，确定"围点打援"，先拨掉泉上土堡的作战计划。
命令兵分三路向泉上实施战术包围：一路从墨科垅、罗坊坝向泉上包抄，堵击敌人退路；一路由红五师十五团担任主攻，从马家庄走大路直逼泉上；再一路是红四师由宁化独立第七师为先头部队，从湖村绕道到达延祥石猩岭，准备阻击援敌。
七月七日，红五师十五团在宁化地方部队的配合下，全歼固守在泉上土堡外围的敌人，围锁土堡。九日，红五师的宁化独立第七师在延祥至泉上路上伏击派来增援泉上的国民党政府军一五六旅三0九团，击毙旅长张兴隆等官兵三百多人，敌团全军覆没。
泉上土堡围锁后，敌人曾几度突围不成，决心死守。红军屡攻不进，断水迫降又未能奏效，于是改用坑道战术，经过十多天日夜苦战，在十八日夜挖通一条宽1.5米、深2米、长30余米的地道，直通土堡围墙，将三个装满炸药（土硝）的棺材安放在围墙底下。
十九日拂晓引火爆炸，把土堡围墙炸开一个大缺口，红军乘势发起全面攻击，经过一场短兵相接的激战，遂攻克土堡，歼敌三百余人，俘虏一百多人，团长程恩海自杀，缴获长短枪七百六十余支、机枪三挺，迫击炮二门，还俘获宁化新任县长二人及宁化、清流、归化、石城、长汀等县逃亡地主、豪绅及地方武装一百多人，缴获银元万余元。
泉上土堡攻克后，宁化东北部全部解放。东方军团还乘胜解放清流、归化两县县城及大片土地，贯通闽西、闽北两块根据地，扩建闽西北纵横数千里的新苏区。
